視覚言語ナビゲーション (VLN) は、現実世界のシーンで自然言語によるナビゲーション指示に従う視覚エージェントをシミュレートします。既存のアプローチは、ビーム検索、事前探査、動的または階層的な履歴エ

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 12:59

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