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再訪問した場所を認識するアルゴリズムである場所認識は、完全な SLAM システムでバックエンド最適化トリガーの役割を果たします。 MLP、CNN、Transformer などの深層学習ツールを搭載した
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/03 13:07
BPT: 場所認識用のバイナリ ポイント クラウド トランスフォーマー[point cloud][arXiv][benchmark][CNN][metric][SLAM][transformer][arXiv reaDer][dataset][learning]再訪問した場所を認識するアルゴリズムである場所認識は、完全な SLAM システムでバックエンド最適化トリガーの役割を果たします。 MLP、CNN、Transformer などの深層学習ツールを搭載した2023/03/03 13:07
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/03/03
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BPT: 場所認識用のバイナリ ポイント クラウド トランスフォーマー
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