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つかむためのロボット学習システムを構築する場合、ロボットから実世界のデータを収集することがすぐにボトルネックになります。この作業では、ロボット経験の小さなサンプルに加えて、ロボットとの対話なしで収集さ
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/09 12:37
Grasping Student: ロボット操作のための半教師あり学習[dataset][simulation][arXiv][arXiv reaDer][semi-supervised][robot][learning]つかむためのロボット学習システムを構築する場合、ロボットから実世界のデータを収集することがすぐにボトルネックになります。この作業では、ロボット経験の小さなサンプルに加えて、ロボットとの対話なしで収集さ2023/03/09 12:37
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/03/09
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Grasping Student: ロボット操作のための半教師あり学習
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