最近の研究では、Large Language Models (LLM) をさまざまなロボットスキルのグラウンド自然言語に適用できることが示されています。ただし、実際には、マルチタスクの言語条件付きロ

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/09 12:40

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733409072734131812/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.01911v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2210.01911v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2210.01911v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">非構造化データに対する視覚的アフォーダンスを備えたグラウンディング言語</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/few-shot">few-shot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/human">human</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/multi-task">multi-task</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">最近の研究では、Large Language Models (LLM) をさまざまなロボット スキルのグラウンド自然言語に適用できることが示されています。ただし、実際には、マルチタスクの言語条件付きロ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230309#bookmark-4733409072734131812"><span class="datetime-body">2023/03/09 12:40</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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