目に見えない環境でのオブジェクトゴールナビゲーション (ObjectNav) は、エンボディド AI の基本的なタスクです。既存の作品のエージェントは、2D マップ、シーングラフ、または画像シー

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/09 12:49

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733409351907144676/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.00338v3" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2212.00338v3" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2212.00338v3" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">同時探索と識別による 3D 認識オブジェクト ゴール ナビゲーション</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/identification">identification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">目に見えない環境でのオブジェクト ゴール ナビゲーション (ObjectNav) は、エンボディド AI の基本的なタスクです。既存の作品のエージェントは、2D マップ、シーン グラフ、または画像シー</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230309#bookmark-4733409351907144676"><span class="datetime-body">2023/03/09 12:49</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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