このホワイト ペーパーでは、共同マルチエージェントの認識と計画のタスクについて説明します。特に、接続された自動運転車の衝突のないナビゲーションという現実世界の課題に関連するものです。このタスクでは、複

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/03/13 11:58

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マルチエージェント トラジェクトリ エクスチェンジによるコミュニケーション クリティカルな計画

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