場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。既存の 3D LiDAR 場所認識方法は、特徴表現能力が制限されており、検索時間が長いという欠点があります。これらの課題に対処する

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/14 12:40

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4733640998390033348/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.06881v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.06881v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.06881v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">OverlapNetVLAD: LiDAR ベースの場所認識のための粗から細かいフレームワーク</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。既存の 3D LiDAR 場所認識方法は、特徴表現能力が制限されており、検索時間が長いという欠点があります。これらの課題に対処する</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230314#bookmark-4733640998390033348"><span class="datetime-body">2023/03/14 12:40</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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