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場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。既存の 3D LiDAR 場所認識方法は、特徴表現能力が制限されており、検索時間が長いという欠点があります。これらの課題に対処する
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/14 12:40
OverlapNetVLAD: LiDAR ベースの場所認識のための粗から細かいフレームワーク[benchmark][representation][3D][estimation][odometry][arXiv][arXiv reaDer][LiDAR]場所の認識は、ロボティクスにおいて挑戦的でありながら重要なタスクです。既存の 3D LiDAR 場所認識方法は、特徴表現能力が制限されており、検索時間が長いという欠点があります。これらの課題に対処する2023/03/14 12:40
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/03/14
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OverlapNetVLAD: LiDAR ベースの場所認識のための粗から細かいフレームワーク
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