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カメラからロボットへのポーズを解決することは、ビジョンベースのロボット制御の基本的な要件であり、正確にするためにかなりの労力と注意が必要なプロセスです。従来のアプローチでは、マーカーを介してロボットを
arxiv_reader のブックマーク 2023/03/22 11:30
自己教師あり Sim-to-Real 転送によるマーカーレス カメラからロボットへの姿勢推定[arXiv][domain][real time][pose estimation][self-supervised][arXiv reaDer][sim-to-real][3D][segmentation]カメラからロボットへのポーズを解決することは、ビジョンベースのロボット制御の基本的な要件であり、正確にするためにかなりの労力と注意が必要なプロセスです。従来のアプローチでは、マーカーを介してロボットを2023/03/22 11:30
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/03/01
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