カメラからロボットへのポーズを解決することは、ビジョンベースのロボット制御の基本的な要件であり、正確にするためにかなりの労力と注意が必要なプロセスです。従来のアプローチでは、マーカーを介してロボットを

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/22 11:30

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4734009805821217924/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.14332v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2302.14332v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2302.14332v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">自己教師あり Sim-to-Real 転送によるマーカーレス カメラからロボットへの姿勢推定</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22real%20time%22">real time</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/sim-to-real">sim-to-real</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/segmentation">segmentation</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">カメラからロボットへのポーズを解決することは、ビジョンベースのロボット制御の基本的な要件であり、正確にするためにかなりの労力と注意が必要なプロセスです。従来のアプローチでは、マーカーを介してロボットを</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230322#bookmark-4734009805821217924"><span class="datetime-body">2023/03/22 11:30</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

このブックマークにはスターがありません。
最初のスターをつけてみよう！