逐次的に観察されたRGB-D画像から剛体の形状と姿勢を共同推定するための新しい方法を提案します。複雑な非線形最適化に依存する過去のアプローチとは対照的に、形状と姿勢を効率的に推定することを学習するニュ

arxiv_reader のブックマーク 2023/03/24 12:39

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4734104813767846084/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.13477v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2303.13477v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2303.13477v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">TransPoser: 関節オブジェクトの形状と姿勢推定のオプティマイザとしての Transformer</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/transformer">transformer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">逐次的に観察されたRGB-D画像から剛体の形状と姿勢を共同推定するための新しい方法を提案します。複雑な非線形最適化に依存する過去のアプローチとは対照的に、形状と姿勢を効率的に推定することを学習するニュ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230324#bookmark-4734104813767846084"><span class="datetime-body">2023/03/24 12:39</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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