内外判定で内積で角度を得ている箇所ですが、凹凸のある場合、頂点検索時に逆行しても値の正負が変わらないため2π前後になりません。また2π未満切り捨てだと誤差の積み重ねによっては間違えます

konishihkonishih のブックマーク 2024/02/29 17:41

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