3D マルチオブジェクトトラッキング (MOT) は、自動運転車にとって重要な問題であり、動的な環境で十分な情報に基づいたモーションプランニングを実行するために必要です。特に密集したシーンでは、既

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/09 11:51

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4736236991829393829/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.08041v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2208.08041v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2208.08041v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">InterTrack: 3D マルチオブジェクト トラッキング用の相互作用トランスフォーマー</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/attention">attention</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/transformer">transformer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/MOT">MOT</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/detection">detection</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/benchmark">benchmark</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/vehicle">vehicle</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">3D マルチオブジェクト トラッキング (MOT) は、自動運転車にとって重要な問題であり、動的な環境で十分な情報に基づいたモーション プランニングを実行するために必要です。特に密集したシーンでは、既</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230509#bookmark-4736236991829393829"><span class="datetime-body">2023/05/09 11:51</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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