一人称視点の単眼 RGB 画像からの視覚的な場所の分類は、長期にわたるロボットのナビゲーションにおける基本的な問題です。問題は、RGB 画像分類器が空間や外観の変化に対して脆弱であることが多く、季節、

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/11 11:43

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4736329521581988933/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2305.06179v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2305.06179v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2305.06179v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">シングルモーダル視覚的場所分類へのマルチモーダル アプローチ</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/monocular">monocular</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/estimation">estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/self-supervised">self-supervised</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/domain">domain</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">一人称視点の単眼 RGB 画像からの視覚的な場所の分類は、長期にわたるロボットのナビゲーションにおける基本的な問題です。問題は、RGB 画像分類器が空間や外観の変化に対して脆弱であることが多く、季節、</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230511#bookmark-4736329521581988933"><span class="datetime-body">2023/05/11 11:43</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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