粒子フィルタリングは、オブジェクトの姿勢に対する信念を扱いやすく表現できるため、6 自由度 (6D) 姿勢推定の一般的な手法です。ただし、6D ポーズの高次元の性質により、パーティクルフィルターはパ

arxiv_reader のブックマーク 2023/05/30 14:54

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4737217000780828965/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2305.17828v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2305.17828v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2305.17828v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">単一オブジェクトのポーズ追跡のための反仮説的な粒子フィルター</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/tracking">tracking</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reasoning">reasoning</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">粒子フィルタリングは、オブジェクトの姿勢に対する信念を扱いやすく表現できるため、6 自由度 (6D) 姿勢推定の一般的な手法です。ただし、6D ポーズの高次元の性質により、パーティクル フィルターはパ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230530#bookmark-4737217000780828965"><span class="datetime-body">2023/05/30 14:54</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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