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3D 環境でナビゲートするエージェントには、意思決定と計画に役立つ観察履歴のコンパクトで実用的な表現を保持する何らかの形式のメモリが必要です。ほとんどのエンドツーエンドの学習アプローチでは、表現は潜在
arxiv_reader のブックマーク 2023/06/07 12:01
モグラと学ぶ: 再構築せずにナビゲーションのための転送可能な潜在的な空間表現[3D][arXiv][learning][interpretation][arXiv reaDer][representation][robot][reconstruction]3D 環境でナビゲートするエージェントには、意思決定と計画に役立つ観察履歴のコンパクトで実用的な表現を保持する何らかの形式のメモリが必要です。ほとんどのエンドツーエンドの学習アプローチでは、表現は潜在2023/06/07 12:01
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/06/07
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モグラと学ぶ: 再構築せずにナビゲーションのための転送可能な潜在的な空間表現
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