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深さの推定は、さまざまなロボット システムやアプリケーションにおいて重要なタスクです。モバイル ロボット システムでは、単一の RGB カメラを低コストでコンパクトなサイズで展開できるため、単眼での
arxiv_reader のブックマーク 2023/06/12 11:07
トークン共有トランスフォーマーによる軽量の単眼深度推定[arXiv][monocular][dataset][estimation][depth prediction][arXiv reaDer][real time][transformer][convolutional] 深さの推定は、さまざまなロボット システムやアプリケーションにおいて重要なタスクです。モバイル ロボット システムでは、単一の RGB カメラを低コストでコンパクトなサイズで展開できるため、単眼での2023/06/12 11:07
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/06/12
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