大規模な 3D シーンの効率的なセマンティック セグメンテーションのために、新しいスーパーポイント ベースのトランスフォーマー アーキテクチャを導入します。私たちの方法には、点群を階層的なスーパーポ

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/06/16 11:15

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Superpoint Transformer による効率的な 3D セマンティック セグメンテーション

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