このプロジェクトでは、通常のカメラからのビデオ フレームの視覚的特徴と雲点スキャナーからの深度情報を組み合わせて取り込み、運転方針 (車速とステアリング角度) を予測するエンドツーエンドのシステムを

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/07/21 12:07

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ディープラーニングベースの政策予測による運転行動の予測

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