自動運転車のディープラーニングモデルには、公道での重要な運転シナリオを安全に管理するための多様なトレーニングデータセットが必要です。これには、対向車線や歩道などの発散軌道からのデータが含まれます

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/04 11:31

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4740271896007762479/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.01424v2" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.01424v2" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2308.01424v2" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">エキスパートラベルを使用しない堅牢な車両ナビゲーションのための LiDAR ビュー合成</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/augmentation">augmentation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/reconstruction">reconstruction</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22point%20cloud%22">point cloud</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/synthesis">synthesis</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/trajectory">trajectory</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/LiDAR">LiDAR</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/odometry">odometry</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> 自動運転車のディープラーニング モデルには、公道での重要な運転シナリオを安全に管理するための多様なトレーニング データセットが必要です。これには、対向車線や歩道などの発散軌道からのデータが含まれます</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230804#bookmark-4740271896007762479"><span class="datetime-body">2023/08/04 11:31</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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