カテゴリレベルの物体の姿勢推定とアフォーダンス予測のための HANDAL データセットを紹介します。以前のデータセットとは異なり、私たちのデータセットは、ペンチ、調理器具、ドライバーなど、ロボットマ

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/04 11:32

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4740271955600464783/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.01477v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.01477v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2308.01477v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">HANDAL: ポーズ アノテーション、アフォーダンス、再構成を備えた現実世界の操作可能なオブジェクト カテゴリのデータセット</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/mesh">mesh</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/3D">3D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/robot">robot</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/video">video</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> カテゴリレベルの物体の姿勢推定とアフォーダンス予測のための HANDAL データセットを紹介します。以前のデータセットとは異なり、私たちのデータセットは、ペンチ、調理器具、ドライバーなど、ロボットマ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230804#bookmark-4740271955600464783"><span class="datetime-body">2023/08/04 11:32</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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