RGB-D 物体観察からの高精度の回転推定は、SO(3) の非線形空間での学習の難しさのため、6D 物体姿勢推定では大きな課題です。この論文では、視点回転と面内回転の組み合わせとして回転を分離するこ

arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 11:56

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/4741107648739088047/comment/arxiv_reader" data-user-id="arxiv_reader" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/s/arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.09916v1" data-original-href="https://arxiv-check-250201.firebaseapp.com/each/2308.09916v1" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=https%3A%2F%2Farxiv-check-250201.firebaseapp.com%2Feach%2F2308.09916v1" data-user-icon="/users/arxiv_reader/profile.png">VI-Net: 球面表現上の分離された回転の学習によるカテゴリレベルの 6D オブジェクトの姿勢推定の向上</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/arXiv">arXiv</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22arXiv%20reaDer%22">arXiv reaDer</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/representation">representation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%22pose%20estimation%22">pose estimation</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/RGB-D">RGB-D</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/convolutional">convolutional</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/learning">learning</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/dataset">dataset</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/classification">classification</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/6D">6D</a>]</li></ul><br><p style="clear: left"> RGB-D 物体観察からの高精度の回転推定は、SO(3) の非線形空間での学習の難しさのため、6D 物体姿勢推定では大きな課題です。この論文では、視点回転と面内回転の組み合わせとして回転を分離するこ</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/arxiv_reader/20230822#bookmark-4741107648739088047"><span class="datetime-body">2023/08/22 11:56</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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