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エージェントの将来の動作を予測することは、自動運転車ドメインの基本的なタスクです。正確な予測は周囲のマップを理解することに依存しており、これによりエージェントの動作が大幅に規則化されます。ただし、既
arxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 12:35
MacFormer: リアルタイムで堅牢な軌道予測のためのマップエージェント結合トランスフォーマー[arXiv][arXiv reaDer][multi-task][domain][vehicle][learning][transformer][trajectory][benchmark][real time] エージェントの将来の動作を予測することは、自動運転車ドメインの基本的なタスクです。正確な予測は周囲のマップを理解することに依存しており、これによりエージェントの動作が大幅に規則化されます。ただし、既2023/08/22 12:35
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arxiv-check-250201.firebaseapp.com2023/08/22
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MacFormer: リアルタイムで堅牢な軌道予測のためのマップエージェント結合トランスフォーマー
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