この論文では、アンカーベースの車線検出方法の限界を再検討します。アンカーベースの車線検出方法は、汎用性と品質を無視して、主に画像のエッジから生じる固定アンカーに焦点を当ててきました。アンカーの柔軟性

arxiv_readerarxiv_reader のブックマーク 2023/08/22 12:55

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ADNet: アンカー分解による車線形状予測

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