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大規模言語モデル(LLM)や視覚言語モデル(VLM)等の大規模な基礎モデルとロボット制御モデル(RT-1またはRT-2)の統合や、ロボット三原則ライクな安全の仕組み(LLMベースの意思決定部にロボット憲法を導入)など
ayanolog のブックマーク 2024/01/05 16:05
Shaping the future of advanced robotics大規模言語モデル(LLM)や視覚言語モデル(VLM)等の大規模な基礎モデルとロボット制御モデル(RT-1またはRT-2)の統合や、ロボット三原則ライクな安全の仕組み(LLMベースの意思決定部にロボット憲法を導入)など2024/01/05 16:05
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deepmind.google2024/01/05
Research Shaping the future of advanced robotics Published 4 January 2024 Authors The Google DeepMind Robotics Team Introducing AutoRT, SARA-RT and RT-Trajectory to improve real-world robot data co...
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Research Shaping the future of advanced robotics Published 4 January 2024 Authors The Google DeepMind Robotics Team Introducing AutoRT, SARA-RT and RT-Trajectory to improve real-world robot data co...
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