『回転行列から回転軸と回転角を求める│miscellaneous』へのコメント

回転行列から回転軸と回転角を求めるアルゴリズムとプログラム。

tetsu23 のブックマーク 2008/02/28 11:10

<blockquote class="hatena-bookmark-comment"><a class="comment-info" href="https://b.hatena.ne.jp/entry/7671475/comment/tetsu23" data-user-id="tetsu23" data-entry-url="https://b.hatena.ne.jp/entry/yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-129.html" data-original-href="http://yamasv.blog92.fc2.com/blog-entry-129.html" data-entry-favicon="https://cdn-ak2.favicon.st-hatena.com/64?url=http%3A%2F%2Fyamasv.blog92.fc2.com%2Fblog-entry-129.html" data-user-icon="/users/tetsu23/profile.png">回転行列から回転軸と回転角を求める│miscellaneous</a><ul class="comment-tag" style="list-style: none; margin: 0px;"><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E4%BB%95%E4%BA%8B">仕事</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0">プログラム</a>]</li><li style="float: left">[<a href="https://b.hatena.ne.jp/q/CG">CG</a>]</li></ul><br><p style="clear: left">回転行列から回転軸と回転角を求めるアルゴリズムとプログラム。</p><a class="datetime" href="https://b.hatena.ne.jp/tetsu23/20080228#bookmark-7671475"><span class="datetime-body">2008/02/28 11:10</span></a></blockquote><script src="https://b.st-hatena.com/js/comment-widget.js" charset="utf-8" async></script>

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回転行列から回転軸と回転角を求める│miscellaneous

yamasv.blog92.fc2.com2008/02/28

(3x3の)回転行列Mが分かっている時の回転軸ベクトルは ( M.n32 - M.n23, M.n13 - M.n31, M.n21 - M.n12) 回転角は arccos((Trace(M) - 1 ) / 2) 4x4の同次座標の場合、(n44成分が1なので)回転角は arccos((Trace(...

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