技術評論社、ROS2の入門書「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」発刊｜fabcross技術評論社は、「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」を2019年8月13日に発刊予定だ。 Robot Operation System（ROS）の次世代バージョンであるROS2は、ロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアだ。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能もないため、セキュリティ面で見ると商用ロボットの開発には不向きだったが、ROS2ではセキュリティ、メンテナンス性、ライセンス、商業サポートなどのさまざまな観点から見直され、開発当初から製品への組み込みを目標にして再設計されており、今後のロボットアプリケーション開発のデファクトスタンダードになるとされている。 ROS2の入門書である本書は、ロボットの開発に興味のあるエンジニア、ロボット新規事業の検討とサーベイを行う人、ROS1パッケージのROS2移行を考えるROS1ユーザにとって有用な1冊となっている。
