映画「インターステラー」に登場するロボット「TARS」のミニチュアレプリカを作成したプロジェクトを、Raspberry Pi公式ブログが紹介した。 TARSは映画に登場するロボットのうちの1体であり、元は海兵隊所属でウィットに富んだ性格という設定だ。このTARSのミニレプリカを作ったCharlie Diaz氏は、プロジェクトの解説ページで、TARSのシンプルに見えるデザインの中に隠れているアイデアを説明している。 TARSの脚の関節部近くには並進運動の自由度があり、Diaz氏によると、中央の胴体モジュールを中心として脚部が回転する際、遊びとなるすき間を作る役割を果たしており、その結果、ロボットの脚部が地面に接触した後に動けなくなるようなこともなく前進できるようになっているという。 Diaz氏はTARSのミニレプリカを作り始める前に、実物大のコスチューム作製に挑戦しており、その際は、主軸が回
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