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ブックマーク / www.aist.go.jp (2)

  • 産総研・サイエンス・タウン 世の中の基準を創って守るために 「日本の明るさ標準を作ろう」

    法律で定められた「照度」 『消防法』:映画館・劇場の客席誘導灯について 客室で測った照度が0.2ルクス以上となるようにすること。 『労働安全衛生規則』:作業現場の照明について 事業者は、労働者を常時就業させる場所の作業面の照度を、同表の下欄に揚げる基準に適合させなければならない。 ・精密な作業  300ルクス以上 ・普通の作業  150ルクス以上 照度を測定する計器を「照度計」と言います。照度は「測光量」ですので、人間の眼の感度特性をシミュレートさせるよう、色フィルタ等が組み込まれています。 照度計については、使用される状況にあわせてJISで細かく規定されています。また、照度計は、水道メーターやガスメーターと同様、型式承認や検定が発生する、計量法上の「法定計量器」に指定されています。 JIS(日工業規格)における規定   JIS C1609-1993 精密級 研究室レベルで要求される高精

  • 産総研:人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功

    リアルな頭部と日人青年女性の平均体型を持つ人間型ロボットを開発 人間に近い動作や音声認識にもとづく応答を実現 エンターテインメント分野や人間シミュレーターとして機器評価への応用に期待 独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】(以下「産総研」という)知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】ヒューマノイド研究グループ 梶田 秀司 研究グループ長らは、人間に近い外観・形態を持ち、人間に極めて近い歩行や動作ができ、音声認識などを用いて人間とインタラクションできるヒューマノイドロボット(サイバネティックヒューマン、以下「HRP-4C」という)を開発した。 HRP-4Cは、身長158cm、体重43kg(バッテリー含む)で、関節位置や寸法は日人青年女性の平均値を参考に、人間に近い外観を実現した。歩行動作や全身動作はモーションキャプチャーで計測した人間の歩行動作や全身動作を参考にし

    ext3
    ext3 2009/03/20
    おお!すごく人型ロボットっぽい動き!イノセンスっぽい
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