前回、ARCoreのPoint CloudをAndroidスマートフォンに保存する方法を紹介しました。 【Unity】任意のパスにARCore Point Cloudの値をcsvで書き出す - CrossRoad 今回は、Point Cloudに一致する色情報を出力する方法をまとめました。なお、以下の環境で動作を確認しています。 Unity2017.4.4f1 ARCore SDK 1.2.0 Android 8.1.0 1. Point Cloudとは? 2. Point Cloudに色をつける方法 2-1. ARCoreのSDKをUnityにインポート 2-2. Hello ARシーンをコピー 2-3. 空のGameObjectにFeature Point Colors_save.csをアタッチする 2-4. Instant Previewまたは実機デプロイして動作を確認する 3. 保