はじめに こにちは、次世代システム研究室のB.M.Kです。 今年の3月18日にAppleは最も先進的なiPad Proを発表しました。個人的に最も惹かれたのは、LiDARスキャナ搭載というところでした。この技術の搭載により、AR技術がさらに進化することが期待されています。 LiDARとは LiDAR(Light Detection and Ranging:光検出と測距)とは、対象物にレーザをパルス状に照射し、反射して戻ってくるまでの時間(光の飛行時間)を計測することで距離を測る技術です。光の飛行時間はToF(Time of Flight)と呼ばれます。また、これを用いて距離を計算する方法をToF法といいます。 光は1ナノ秒あたり30センチ進む速度をもつが、これを光の周波数(波長)に応じた位相差を計測することで対象との距離を求めることができます。ToFには、レーザパルスを照射する「dToF(