初期値，最終値の定理フィードバックを用いた制御システムなどで，過渡現象における最終値を知ることができれば，基準（指令値）と最終値を比較することによって理論的な静的制御偏差を得ることができます． これまで過渡現象の最終値を知るためにはラプラス関数から過渡関数を求めた上で t=∞[s]の極限から得る方法が可能です． しかしこのセクションでは，もうちょっと簡単な方法で，ラプラス関数のまま，最終値を得られる最終値の定理について説明します．また，最終値の定理と対となる初期値の定理があり，これは過渡現象における初期値（t=0[s]における極限値）に関する定理です．併せて説明していきます．
