Core Bluetooth はそれほど規模の大きいフレームワークではないので、最初は全容を把握するためにライブラリに頼らずそのまま使ってみるのがおすすめなのですが、ペリフェラルのスキャンやコネクト時のタイムアウト処理等、結局毎回書く必要があって面倒だなーと思う部分もあります。 そのあたりいい感じに書かれているOSSがないかなとGitHub検索してみたところ、次の2つが良さそうでした。 https://github.com/kickingvegas/YmsCoreBluetooth https://github.com/SocialObjects-Software/LGBluetooth どちらも block-based を売りにしています。 ヘッダだけ見ると YmsCoreBluetooth の方がペリフェラルの保存まで考慮されていて高機能そうな気もしたのですが、どっちも試すのは面倒なの