Raspberry Pi 2 で小型モーターを制御する – さくらのジャンク箱
この記事は9年ほど前に投稿されました。内容が古くなっている可能性がありますので更新日時にご注意ください。 個人的にはモーターを使う予定はなかったのですが、意外と「Raspberry Pi モーター ○○」で検索に引っかかっているようなので今回は東芝製モータードライバを使ってモーターを制御してみたいと思います。 準備するもの 小型の模型用DCモーター（今回はマブチ130同等品3V仕様のものを使用。） 電池ボックス 単3×4用（モーターの電源用 3V以上あればいい。） 東芝製モータードライバ TA7291P（今回の主役） 15kΩの抵抗（PWM制御を使用しない場合） ちなみに特に記載がない場合は1個・1本・1台という事になっています。 説明 今回はRaspberry Piでモーターを動かしてみたいと思います。 しかし、モーターは基本的に使用電力が大きいため今までのようにGPIO直というわけにも
話題の電子工作「arduino」を使って、自動水やりロボットを作ったので、その手順を解説！ - ツマミグイ×Blog
■トランジスタ（初心者セット付属なし、200円ほど） 電源のON／OFFを切り替えるのは、このトランジスタ君の役割です。初心者セットには付いていません。 シリコントランジスター 2SC1815-GR 10個 ■9V用バッテリーとアダプター（初心者セット付属なし、200円ほど） 電池スナップDCプラグアダプタ ■ガラスの瓶 容器は適当なもので代用してください。インテリアとしてもイケテルモノがよいかと思います。 手順（苦労した話を交えつつ） ０．初心者セットで遊ぶ できれば、初めての方は、初心者セットでいろいろと実験をしてみることをお勧めします。 書籍があれば、理解が早いのでなおよしです。LEDを光らせるくらいは最低できるようにならないときついです。ちなみに、私が読んだやつを記事下に載せておきます。 １．回路を組む 回路図通りに作ってしまえば、速攻で完成ですが、いろいろ実験しながらやってみると
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