Raspberry Pi 2 で小型モーターを制御する – さくらのジャンク箱
この記事は9年ほど前に投稿されました。内容が古くなっている可能性がありますので更新日時にご注意ください。 個人的にはモーターを使う予定はなかったのですが、意外と「Raspberry Pi モーター ○○」で検索に引っかかっているようなので今回は東芝製モータードライバを使ってモーターを制御してみたいと思います。 準備するもの 小型の模型用DCモーター（今回はマブチ130同等品3V仕様のものを使用。） 電池ボックス 単3×4用（モーターの電源用 3V以上あればいい。） 東芝製モータードライバ TA7291P（今回の主役） 15kΩの抵抗（PWM制御を使用しない場合） ちなみに特に記載がない場合は1個・1本・1台という事になっています。 説明 今回はRaspberry Piでモーターを動かしてみたいと思います。 しかし、モーターは基本的に使用電力が大きいため今までのようにGPIO直というわけにも
Arduino 小型DCモータ／TA7291P
[HOME] [Processing関係] [Arduino関係] [マテリアル関係] [秋葉原工作マップ] 2008年用ですが、部分的に内容を更新しています（2010/06/14）。 また、[建築農業工作ゼミ2009-2010]とも連動していますので、そちらにも幾つかサンプルがあります。 : 小型のDCモータ「FA-130」を制御する方法についてです。このモータは、車のプラモデルなどに使われるDCモータです。最大で５００mAの電流が流れます。大抵DCモータを扱う場合、Arduino基盤にとっては過電流となるので別電源（乾電池など）が必要となります。 DCモータには二本の線がついており、一方をプラスに、もう一方をマイナスにつなげば回転し、プラスとマイナスを入れ替えれば逆回転します。スピードは、電圧が低いと遅く、高いと速く回転しますが、今回の場合はPWM（パルス）で調節します。パルス
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