Raspberry Pi 2 で小型モーターを制御する – さくらのジャンク箱
この記事は9年ほど前に投稿されました。内容が古くなっている可能性がありますので更新日時にご注意ください。 個人的にはモーターを使う予定はなかったのですが、意外と「Raspberry Pi モーター ○○」で検索に引っかかっているようなので今回は東芝製モータードライバを使ってモーターを制御してみたいと思います。 準備するもの 小型の模型用DCモーター（今回はマブチ130同等品3V仕様のものを使用。） 電池ボックス 単3×4用（モーターの電源用 3V以上あればいい。） 東芝製モータードライバ TA7291P（今回の主役） 15kΩの抵抗（PWM制御を使用しない場合） ちなみに特に記載がない場合は1個・1本・1台という事になっています。 説明 今回はRaspberry Piでモーターを動かしてみたいと思います。 しかし、モーターは基本的に使用電力が大きいため今までのようにGPIO直というわけにも
ポート番号 | ネット解説
インターネットやイーサネットなど、TCP/IPによるネットワーク通信では、IPアドレスに次いで「ポート番号」という重要な要素があります。IPアドレスはコンピューターを特定するためのものですが、ポート番号はサービスを特定するための番号です。* 通常、サーバーでは複数のサービス（プログラム）が動いており、それはポート番号が分けてあります。ポート番号により、同じIPアドレスのコンピューターで違ったサービスを同時に利用できるようになります。 IPアドレスが住所なら、ポート番号は窓口の名前といったところでしょうか。 例えば、サーバーが「192.168.0.1」というIPアドレスで FTP、WWW、telnet の各サービスを提供していたとします。WWWを利用（ホームページを閲覧）する場合は、ポート80にhttpプロトコルで接続します。なぜなら、ウェブの利用はポート80と決まっているからで、ク
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