今さら聞けないオートマの種類「DCT・CVT・AMTって何ですか？」ATの種類は多いが目指すところは皆同じ いまや日本で売られている新車の99％は2ペダルのオートマ車という状況になっているが、オートマ（正しくはオートマチックトランスミッション）は大きく4種類にわけられる。 ■ステップAT 古くから使われているのがステップATと呼ばれるもので、エンジンとトランスミッションをつなぐ部分にトルクコンバーターといった流体によって力を伝達する装置を使うことがほとんどといえる状況だ。トルクコンバーター自体にも変速作用があり、1970年代にはホンダが、トルクコンバーター自体が有する変速機能を利用して部分的な無段変速機能を実装した「スターレンジを持つホンダマチック」を生み出している。また、ホンダのステップATは長らく平行軸式といってMT（マニュアルトランスミッション）に似た、変速段ごとに独立したギアセットを持つ歯車となっていたが、それ以外のほとんどのメーカーは、遊星歯車機
