AR.Drone for AS3 で移動・上昇下降・回転までできるようになりました – LLC DigiFieAR.Drone ハックの一環として、AR.Drone を 他の言語は一切使わずに Flash (AS3) だけで飛ばせるようにする API を作ろうとしているのですが… 今日は前後左右への移動、上昇下降、水平回転と、AR.Drone の基本操作はある程度できるようになり、6畳の狭い部屋の中でもこんな感じで飛んでくれるようになりました。 そこで、この Drone の移動に関する実装なのですが、これも前回テイクオフとランディングまでを試した時と同様に、UDP ソケット経由で AR.Drone SDK Developer Guide に書いてあるコマンドを送信するだけです。 たとえば、移動の時はこんな感じ。 function moveAllDirection( dx:Number, dy:Number ):void { var sx:int = intOfFloat( dx ); var sy
