私がソフトウェア技術者をやめた理由 - Rails で行こう！
昨日、 人生の転機 - Rails で行こう！ の中で「ソフトウェア作りが嫌いだ」と言い切ってしまったことが引っかかっている。 私の職業生活でもっとも多くの時間を注いだのがソフトウェア作りだ。その作業に対して、実際のところ、好きとか嫌いとか一言で割り切れるはずがない。複雑な感情を持っているというのが正直なところだ。 私の職業プログラマのとしての最大の欠点は、ソースコードに対して強い美意識を持たずにいられなかったところだろう。生来の生真面目な性格が災いし、私の基準で美しいとはいえないソースコードを敵視しすぎた。 簡単な例を挙げよう。 うるう年を計算するアルゴリズムを考えてみる。うるう年とは、「4で割り切れて、かつ100で割り切れない年。ただし、400で割り切れたら、やはりうるう年」である。 def leap_year?(y) (y % 4 == 0) && ((y % 100 != 0) |
【ロボ】｢こいつ、動くぞ！｣自立してダンスも2足歩行も可能なスーパードルフィー(動画)
【ロボ】｢こいつ、動くぞ！｣自立してダンスも2足歩行も可能なスーパードルフィー(動画)2010.08.26 19:005,858 これ凄すぎですね...目ん玉飛び出ましたよ。 2足歩行まで出来るそうです... ｢ダンシングドール亜里栖（アリス）｣は60cmサイズの｢スーパードルフィー｣を個人でロボット化したものです。ボディは完全に独自設計のロボです。 Vstoneのマイコンと25個のサーボを搭載。姿勢制御には2軸ジャイロ、3軸加速度センサを使っている模様。バッテリーも内蔵しているようです。プレステ2用のワイヤレスコントローラーを使って、遠隔操作も可能なんだそう。 さらにmp3再生用ボードも積んでいて、音と動きのシンクロを可能にしています。 バイオリン演奏のモーション ちなみに上の動画で使用されているミニチュアのヴァイオリンもダンシングドール開発者の方が自作されたそうです...。弓の反りなど
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