s.h.log: 3軸加速度センサ ACA302を使って傾斜を測定加速度センサーで、重力加速度つまり地球が引っ張るアレをセンシングできます。これで傾斜とか、向きがわかります。 これで俺もMacSaberできる！（やりません） 論文2つsubmitして6時間寝たら明け方目が覚めて、朝9時から授業のグルワでその後研究室で昼寝。 その後ふらふらになりながら、なんとなく1年以上前に買った加速度センサーに挑戦してみた。 マイコンさわるの1ヶ月半ぶりだけど1時間ぐらいであっさり動いた。慣れたもんだ… → SourceCode(avr-gcc)&Video 使ったのは、秋葉原のツクモロボット館などで売ってるスター精密のACA302。価格は2000円ぐらい。 普通加速度センサーは1万円とかのが色々あるんだけど、手が届かないのでコレで。アンプ内蔵型なのでコレ単体でAVR atmega8のADコンバータにぶち込めば動くお手軽感がいい。実にPhysical Computi
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ロボットのいる生活。: ROBOZAK/MANOI用統合I/Fボードを作る（7）・・・加速度センサー（その３）
