機械学習としてのカルマンフィルター - Qiitaカルマンフィルター(Kalman Filter)ってご存知でしょうか？ 多分ほとんどの人がカルマンフィルターってなにそれという感じだと思います。 もしかしたら工学部の人は制御工学で触ってたり、もしくはデータ同化を勉強したことがある人なら知ってるかもしれません。 ぼくは普段は機械学習をやってる人なんですけど、カルマンフィルターというのはデータ処理を学ぶにあたっていい題材だと思っていて、なので今回はそのカルマンフィルターの解説をさせてもらおうと思います。 カルマンフィルターについて まず始めに、カルマンフィルターについての簡単な説明をさせてもらおうと思います。 カルマンフィルターとは、Wikipediaによると カルマンフィルター (Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。 とあり
