ROSによるマニピュレータの制御 - 研究紹介ページ
このページでは主に下記の４つの項目についてROS上でマニピュレータ制御を行う手法を解説する． 1. URDFによるマニピュレータのモデル作成方法
indigo/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
Ubuntu install of ROS Indigo We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. If you need to install from source (not recommended), please see source (download-and-compile) installation instructions. If you rely on these packages, please support OSRF. These pa
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