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モータの制御 「モータ制御」の技術解説は、過去には半導体メーカーでモータードライバーIC開発の豊富な経験を持ち、現在も第一線で半導体を使う立場のセット開発に携わる技術者が、主にモータの駆動や制御に関して開発上の技術やノウハウを具体的な事例を基に紹介します。 初回は駆動回路や制御回路解説の準備編としてモータの仕組みや種類を紹介します。 １章 モータ制御 モータとは「何かに動きをあたえたり、運動させるもの」のことです。モータ（motor）の語源はラテン語の「moto-r（動きを与えるもの）」からきています。 モータは、日本語では電気式動力装置（電動機）と呼んでいます。電気エネルギーを機械エネルギーに変換するものが電動機であり、一般にモータ(electric motor)と呼ばれます。 モータは、19世紀の始め頃にヨーロッパで発明されました。電磁誘導の発見、電磁石の実用化に始まり、現在では、直流

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