OpenNIで取得した画像をOpenCVで利用する - conta's diary
DepthとColorの画像を解析したかったので、作ってみた。 color 注意点はRGBで流れてくるので、BGRへ変換する必要がある cv::Mat getColorImage(openni::VideoFrameRef& color_frame) { if(!color_frame.isValid()) { return cv::Mat(); } openni::VideoMode video_mode = color_frame.getVideoMode(); cv::Mat color_img = cv::Mat(video_mode.getResolutionY(), video_mode.getResolutionX(), CV_8UC3, (char*)color_frame.getData()); cv::Mat ret_img; cv::cvtColor(color_im
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
まとめ？ブログ Kinect 5 -OpenNI2導入-
【OpenNI2/NITE2】 OpenNI/NITEの新しいバージョンOpenNI2/NITE2がリリースされました．(Beta版) APIが一新されており，以前よりすっきりしたプログラムになると思います． また，OpenNI2ではKinectの対応が公式のKinect for Windows SDKベースになっています． これにより，導入が簡易化，ライセンスは正常化(Kinect for Windows SDKのライセンスにおいて商用可能(要調査)されています． 詳しくはOpenNI2のリリースノート(Change Log)を御覧ください． OPENNI SDK RELEASE NOTES http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-release-notes/ 【動作確認環境】 OpenNI2/NITE2の開発環境(x64アプリケーション)
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