ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 標準機能 シリアル入出力”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞標準機能－＞シリアル入出力 ａｒｄｕｉｎｏのシリアル入出力について arduinoのシリアル入出力は、ＡＴ－ＭＥＧＡ１６８が内蔵しているＵＳＡＲＴ機能を使って実現 されています。このシリアル入出力機能の概要と使い方をまとめていきたいと思います。 arduinoのシリアル入出力機能 arduinoのシリアル入出力について arduino－ＩＤＥでスケッチをコンパイルした後、ＰＣ側から実行プログラムを書き込むためのケーブルとしてＵＳＢもしくは シリアルケーブルが使われていますが、プログラムの実行時にはこのケーブルをarduinoとＰＣ側ソフト間 （もしくはＰＣ以外のマイコンなどとの間）のシリアル通信に利用することも出来ます。 arduinoでは一般的に、arduino－ＩＤＥの画面下部（シリアルモニター）とarduinoの間で
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 ”ａｒｄｕｉｎｏの館 － 各種ライブラリ サーボモーター”
ＰＩＣ ＡＶＲ 工作室別館 arduinoの館－＞ＴｏｐＰａｇｅ－＞各種ライブラリ－＞サーボモーター サーボモーター制御ライブラリ arduinoはフィジカルコンピューティング用に作られ、発展してきたモノなので、サーボモーターを簡単に扱えるようなライブラリが Contributed Librariesに２種類公開されています（バージョン００１１公開時点）。 以下に、サーボモーターの、arduinoとサーボモーターを繋いだ使い方やサンプルスケッチを纏めます。 写真は、手持ちのreduino-nanoに秋月で買ってきたサーボモーターを取り付けて実験しているところです。 サーボモーターについて arduinoを入手するまではサーボモーターをマイコンに繋いで使ったことが無かった程度の私が書くのもなんなんですが、 ライブラリの使い方にも関係することが色々あるので、その辺りについて一通り整理しておいた
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