ArduinoでI2C通信をやる際のメモ | mixture-art@Q
一部の人にしかありがたくないネタだが、 一部の人にはありがたいと思うので書く。 まぁ、備忘録だ。 先日とある工作をする際にI2Cで外付けのデバイスを動かす必要があった。 めんどくさいのでとりあえずプラットフォームはArduinoを使うことにした。 実際に使ったのは手元にあった『Arduino Uno』 ちなみにI2Cで書き込む時ってデータのやりとりはこんなカンジで、 最初のコントロールバイトは 7bitのアドレス＋リードならHigh, ライトならLowだ。 ライトのときは int device_address = 0×12; // I2C通信するデバイス依存の値なのでここではテキトー byte control_byte = (device_address リードのときは int device_address = 0×34; // I2C通信するデバイス依存の値なのでここではテキトー
夏休み前の工作（２） ～ArduinoでI2Cモータドライバを動かしたときのメモ～
秋月電子とかストロベリーリナックスで売ってるDRV8830を使ったモータードライバモジュールをかろうじて使えるようになったのでそのあたり＋ArduinoでI2Cを使うにあたっての自分用メモ この記事の内容によって生じたことの責任は取りかねますのであくまで自己責任でお願いします。 １、重要な参考文献： mixture-art@Q 様の記事（「Arduino I2C」でぐぐるとトップに出る） http://mixture-art.net/arduino%E3%81%A7i2c%E9%80%9A%E4%BF%A1%E3%82%92%E3%82%84%E3%82%8B%E9%9A%9B%E3%81%AE%E3%83%A1%E3%83%A2/ ↑参考にしないとI2C用ライブラリ（Wire）で適切なデータ受信ができなくなる。じぶんでC言語とかで解決するハメに・・・ ２、DRV8830の日本語データシー
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