Yolo の検出遅延 (前回紹介したカメラ付きプラレール+Yolo 検出についての続きですが、機械学習から少し離れ、デバッグ寄りの内容になります。) Darknet の Yolo 実装では、以下のようなコマンドラインで MJPG Streamer の URL を渡すことにより、プラレールカメラのストリームを Yolo に渡すことが出来ます。 $ ./darknet detector demo cfg/voc.data cfg/tiny-yolo-voc.cfg tiny-yolo-voc.weights http://192.168.1.104:8080/?action=stream -i 0 -thresh 0.2 しかし、ブラウザ上の画像はほぼリアルタイムに表示されるのに対して、Yolo の検出は、この動画のように数秒遅れることがわかりました。 この遅延の原因、ボトルネックを調べること