テオ・ヤンセン機構の計算【詳細版】 - roombaの日記
はじめに 前回の記事ではテオ・ヤンセン機構のアニメーションを行いました。その際のリンク機構の詳細な動きに関する説明は省略していたのですが、思いのほかブックマークが沢山ついたのでここで説明してみます。 テオ・ヤンセン機構をHTML5 Canvasでアニメーションに - roombaの日記 結構面倒ですが、やっていることは点A～点Gの座標を計算しているだけです（前回の記事中プログラムのdraw_jansen関数に対応）。それさえできてしまえば、あとはその点どうしを線で結ぶだけでリンク機構が描けることになります。そこで、点A～点Gの座標の計算方法を以下で順に説明します。 前提知識：三角関数・余弦定理 前提 以下の図では、青字が点の名前・黒字がリンクの長さ 赤で示したリンクmが点Oのまわりを回転し、その角度Θによって他の全ての点の座標が定まる（1自由度） 座標系の原点は点Oとし、右がx, 上がy
最新の宇宙開発用コンピューターが信じられないほど進化している
HPC（ハイパフォーマンス・コンピューティング）をご存知ですか？ 今や国だけでなく民間でも宇宙にロケットを飛ばす時代。ロケット設計やエンジンの開発も進化しています。大気圏内の複雑な空気の流れから燃料の効率的な燃やし方、振動への耐久性までありとあらゆる不確実な現象を解決するために用いられる｢数値シミュレーション｣という最新の設計技術がありますが、それを裏側で支えているのがHPCだそうです。 数値シミュレーションとは、複雑かつ特殊な物理現象の状況下における流体や熱などの動きを計算して予測する方法。実験、理論解析と並ぶ｢第3の科学｣として世界中の注目が集まり、ロケット開発では数値シミュレーション無しでは実現しないと言われるほど。 例えばロケットが発射された時に発生する圧力波つまり音という空気の動き。エンジン点火直後に生まれる圧力波は、少し飛ぶと音速に近い領域の｢遷音速｣で複雑な流体現象が起きるこ
ペタからエクサ、ゼタ、そしてヨタヘ――宇宙開発が求める数値シミュレーション能力は、まさに天文学的！（前編） | Mugendai（無限大）
独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、「はやぶさ」など日本の宇宙探査計画や「イプシロンロケット」、「新型基幹ロケット」などの研究開発を一手に担っている。その開発の現場で重要な役割を果たしているのが、HPC（ハイパフォーマンス・コンピューティング）を使う「数値シミュレーション」という最新の設計技術だ。空気や燃料の流れ方、振動、音、熱などの複雑な動きを精密に予測し、設計に役立てる。 その応用範囲は、航空宇宙や自動車を始め、ガスタービン、ターボ機械、電子回路、建物、橋梁、創薬などの設計にも広がりつつある。モノ作りで重要な試作や実験を数値シミュレーションで置き換えることで設計プロセスの革新が期待されている。 この分野の第一人者であるJAXA宇宙科学研究所の高木亮治准教授に、最新の動向と展望を聞いた。 独立行政法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、「はやぶさ」など日本の宇宙探査計画や「イ
月を他の惑星に置き換えてみた空の光景--ロシア連邦宇宙局がシミュレーション動画公開
壮大な日の出や月の出は、類まれな美の瞬間をもたらしてくれるものだが、いつものように地平線上から月が顔を出す代わりに、太陽系の別の惑星や太陽以外の恒星が地球を照らすとしたらどうなるだろうか？ ロシア連邦宇宙局（愛称「Roscosmos」）は、ちょっとした楽しい動画を公開した。月以外の天体が規則正しく地球の空を巡っていたら、世界はどう見えるかをシミュレーションしたものだ。夜空を照らすのが寂しげな衛星ではなく、巨大な木星や土星だったら？そして、土星の環が黄昏時の地球に近づいたら、どのような感じだろうか？ 水星や火星などの比較的小さな惑星であれば、夜空の月とまったく違って見えるということもないだろうが、太陽系のガス惑星なら、地球から見える視界のはるかに大きな部分を占めることになる。特に木星は、空の大部分を覆ってしまうだろう。動画は必ず最後まで見てほしい。地球をもう1つの地球が周回するという奇怪な光
JavaScript で流体シミュレーションを試してみるテスト - CX's Hatena Blog
最近、Google から物理エンジンに関して面白そうなライブラリが登場したようなので jsdo.it で試してみました。 Googleがオープンソースの2D物理エンジンLiquidFun 1.1をリリース このライブラリは「Box2D」（2D の物理エンジンライブラリ）に、流体シミュレーション関連の機能を拡張したライブラリとなっているようです。 （ちなみに、JavaScript 版のライブラリは、C++ 版を Emscripten でコンバージョンしたものとなっているようです。） Wave Machine Particles Soup Soup Stirrer Impulse Rigid Particles Elastic Particles Surface Tension Theo Jansen サンプルを動かしてみるだけでも、結構楽しいので、興味がある方は試してみては如何でしょうか。
バンディットアルゴリズム入門と実践
東京大学 松尾研究室が主催する深層強化学習サマースクールの講義で今井が使用した資料の公開版です． 強化学習の基礎的な概念や理論から最新の深層強化学習アルゴリズムまで解説しています．巻末には強化学習を勉強するにあたって有用な他資料への案内も載せました． 主に以下のような強化学習の概念やアルゴリズムの紹介をしています． ・マルコフ決定過程 ・ベルマン方程式 ・モデルフリー強化学習 ・モデルベース強化学習 ・TD学習 ・Q学習 ・SARSA ・適格度トレース ・関数近似 ・方策勾配法 ・方策勾配定理 ・DPG ・DDPG ・TRPO ・PPO ・SAC ・Actor-Critic ・DQN（Deep Q-Network） ・経験再生 ・Double DQN ・Prioritized Experience Replay ・Dueling Network ・Categorical DQN ・Nois
【ボイド】JavaScriptとHTML5で『群れ』をシミュレーションしてみよう【プログラミング】 - あのねノート。
2013-09-28 【ボイド】JavaScriptとHTML5で『群れ』をシミュレーションしてみよう【プログラミング】 適当プログラミング解説シリーズ やり方 はじめに。 ボイドを知っていますか？ボイド(Boids)はCraig Raynoldsによって発表された人工生命シミュレーションプログラムです。Boidsとはによると、以下のように記述されています。 Boid（ボイド）とは、1987年にCraig Raynoldsによって発表された理論です。 この理論は、３つのルールを規定するだけで鳥の群れをシミュレーションできるというものです。 ちなみにBoidという名の由来は、鳥もどきという意味の言葉birdoid（バードイド）が短くなりこのように呼ばれるようになりました。 シンプルな3つのルールで生きているかのような群れができるのでとても興味深く、魅力的なゲームです。 ボイドを応用して作られ
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