まずiOS SDK 4.2用にIOKitのヘッダを準備。 $ sudo ln -s /Developer/SDKs/MacOSX10.6.sdk/System/Library/Frameworks/IOKit.framework/Headers /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS4.2.sdk/System/Library/Frameworks/IOKit.framework libusbとlibfreenectのソース取得とパッチ $ ftp -o - "http://git.libusb.org/?p=libusb.git;a=snapshot;h=7da756e09fd97efad2b35b5cee0e2b2550aac2cb;sf=tgz;js=1"|tar xzvf - $ git clon