PWMを利用したモータ制御の仕上げとして、ロボットの関節などに使われるサーボモータのプログラミングを解説する。 前々回から2回にわたって、PWMの仕組みとそれを利用したモータ制御の方法について説明してきました。今回はPWMによるモータ制御の最後として、サーボモータの制御についてH8マイコンのプログラムと併せて説明していきます。 ⇒ 連載バックナンバーはこちら サーボモータの用途と仕組み まず、サーボモータの用途と仕組みをおさらいしておきましょう。サーボモータがどういったところで使われているか、表1に簡単にまとめました。 本連載のターゲットボード（仕様は第6回を参照）で取り扱うのは一般にラジコンサーボと呼ばれるサーボモータで、工作機械向けの大掛かりなものに比べて安価でコンパクトなところが特徴です。ラジコンカーのステアリングや、ホビー用途の2足歩行ロボットの関節などでよく使われていますので、見

場違いすぎて自分がエイリアンに思えてくるような若い女性と子供のペアばかりの平日昼間のスーパーマーケットで懐かしい顔を見かけた。２０年間実家に引きこもり続けているＦ。Ｆは僕と同じ歳なので現在４３～４才。僕とＦは小中高と同じ学校に通っていたけれど、同じ部活に所属したことはなく、数回にわたるロシアンルーレットじみたクラス替えを経ても《奇跡的に》一度も同じクラスになったことがない。誰にでもあると思うけれども、親友とは少し違う、一定の距離を置いて付き合っているような、ある種の緊張感漂う友人関係だった。唯一の共通項は子供の頃からピアノを弾いていたこと。一度だけ、どういう経緯でそんなことになったのか覚えていないのだが、高三の秋の放課後に音楽室に置いてあった埃の被ったピアノで、たまたま楽譜のあった「くるみ割り人形」を連弾したのは覚えていて、それはメタリカやガンズ＆ローゼスで灰色に彩られた僕の高校生活のなか

私は初心者である。 前に、ロードバイクを買って後悔した事を挙げた。 これ、本心なのだが、一方で嬉しかったことももちろんある。 ロードバイクの趣味、意外と良かった。 今回はロードバイクを趣味にして良かったことを挙げたい。 ちなみに私は独身男性である。 １：運動不足の解消になった 当たり前のことではある運動不足の解消が出来たことは大きい。普段、会社員の私がする運動といえば、人前で頭を下げること位で、車通勤の為、ほとんど歩いたり、身体を動かしたりすることはない。 またストレスの解消という点においても有益だった。ストレスの解消には運動というが、身をもって体験すると、なるほどストレス解消にはロードバイクはもってこいだった。実際に運動している時間は短くても、自力で遠くまで行っているというのが非常に開放感があり、この瞬間だけは自由なんだと思えた。 私はロードバイクのお陰で、常に人前で頭を下げられる体力と

超高いロードバイク（25万）を買った それは、勢い以外の何物でもなかった。 そんなに都会ではないけれど、バスも電車もタクシーもある。基本的に移動手段は徒歩＋公共交通機関で十分だ。 自家用車なんていらないんじゃないかと思っていたら、上司・同僚から、「車買わないの？」と言われた。 いらないです。公共交通機関で十分ですからね。と答えると、毎回、「今の若い者は・・・」との答えがいつも返ってきた うるせー！！じゃあ、違う高いやつ買ってやるよ！！ 勢いでロードバイクを買った。 ①見た目がかっこよかった ②モテそう（弱虫ペダルはやってるし・ブームっぽいし） ③運動不足解消 の3点で購入を決意した。 ゴルフの時位にしか、車は使わないだろうと思っていたし、タイムズのレンタカーサービスで車使用時は十分であると思う。 (関連エントリー) zatsuhack.hateblo.jp また、車検・駐車場代を払うのは一

教師が生徒・保護者向けに発信する「学級通信」 学級通信のテンプレートが面白い 学級通信という言葉に、なじみない方も多いかもしれない。学級新聞とも言われるらしい。私の学生時代も、クラスでの発行は無かった。学級通信というものがあるらしい、かつそれがモンスターペアレントなどの兼ね合いで面白い発展を遂げていると聞いて、学級通信について書かれている本を買って読んだ。 読み進めていくうちに、ものすごい既視感を覚えた。なんだこれは、と思ったがそれらの本の学級通信のコツはそのままブログの書き方に応用できるものであった。 ポイントをかいつまんで、考察したい。 今回、読んだ本は「学級通信を出しつづけるための10のコツと50のネタ」という本。引用部分はすべてその本の目次から。 これが、そのままブログを書き続けるための10のコツと50のネタとして再出版しても良いくらい似ていて面白かった。 コツ1：「読み手」を決め

ブログのアクセスアップに はてなブックマークを使うといいらしいって聞いたんだけど はてなブックマークってなに？ はてなブックマークって何の為に使う物なの？ ん？ はてなブックマークって「はてブ」の事でしょ？ ブログでよく見かける ↑このマークのヤツだよね？ これならブログのアクセスアップなんて関係なく はてブって僕は知ってるし、普段も使ってるよ？ はてなブックマークって、オンライン上に 自分のお気に入りのサイトやブログをまとめておく事ができて 自宅のPC以外からでもいつでもその お気に入りブログが見れたり たまたま見ていたサイトとかで 気になる記事が目に止まった時に 忙しくて今はゆっくり読めないって場合でも パッと登録して後からゆっくり見れるようにとか・・ そういう使い方をする為のサービスだよね？ うん、えっとね はてなブックーマークというのは、 今、固造君が説明してくれたように 「自分の