さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − ＠IT MONOistコロナ禍明けで以前の賑わいが戻ってきた「2023国際ロボット展（iREX2023）」。本稿では、サービスロボットゾーンの展示を中心にレポートする。近年の目玉になっている川崎重工業の2足歩行ロボット「Kaleido」はさらに進化を遂げ、人機一体による“魔改造版”も登場。サンドイッチマンならぬ「サンドイッチロボ」も注目を集めた。
apache module 開発事始め : DSAS開発者の部屋
先日は，必要に迫られて Apache 1.3 の mod_access を改造したという話を書きました．その時は単にあるものを改造しただけでしたが，ふと思い立って，一から Apache 2.0 用のモジュールを書いてみました．書く上で色々 Web サイトを探してみたのですが，あまり日本語の入門向けの文章が見あたらなかったので，開発する上で分かったこと(と言うほど大したものじゃないですが)をまとめておこうと思います． フェーズには，例えばそのリクエストを受け付けるか拒否するかを決めるフェーズや，リクエストされた URI と実際のディスク上のファイルとの間の対応付けを解決するフェーズ，そしてもちろん実際のレスポンスを生成するフェーズ等があります．hook 関数を挿入するポイントはこれらのフェーズになりますが，もちろんその全てのフェーズのための関数を用意する必要はありません．また個別の設定を施す
携帯端末の個体識別情報(uid)取得方法
携帯サイトでユーザー認証をする方法はいくつかあります。 一番簡単なのは、ユーザ名とパスワードを使う方法です。 しかし、毎回入力するのはユーザにとっては面倒ですよね。 PCサイトならばクッキーを使ってこれらの情報を保存しておけるので 毎回入力する必要はありません。 しかし携帯サイトではクッキーが使えない(一部機種によって可能らしい)ので 別の手法を取ることを考えなくてはいけません。 そこで出てくるのが、携帯端末の個体識別情報(uid)を使うというやり方です。 携帯電話は電話番号と同じように、その端末を識別するIDのようなものを持っています。 これを利用すれば、アクセスしてきたのがどのユーザなのかを判別することが可能になるというわけです。 キャリアによって取得方法や制限などがあるので、以下に紹介します。 なお、個体識別情報はキャリアによって様々な言い方があるようですが ここでは便宜上「端末ID
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