窓の杜 - 【NEWS】W-ZERO3を蚊取り線香に変身させる「電子蚊取り線香」
W-ZERO3を電子蚊取り線香に変身させるソフト「電子蚊取り線香」v0.1.1が、17日に公開された。Windows Mobile 5.0に対応するフリーソフトで、編集部にてW-ZERO3[es]で動作を確認した。現在作者のホームページからダウンロードできる。なお、動作には.NET Compact Framework 2.0が必要。 「電子蚊取り線香」は、Windows Mobile端末を蚊取り線香代わりに利用できるようにするソフト。人間の血を吸う妊娠中の蚊がオスの蚊を嫌う性質を利用し、オスの蚊の羽音に近い8kHzのサイン波を再生して蚊が近寄ってくるのを防ぐ仕組みだ。 使い方は簡単で、まずは“蚊遣りブタ”のイラストの下にある数値入力欄にて、蚊よけ音の再生間隔を秒数指定しよう。続けて左ソフトキーの［めにゅ～］から［蚊取り線香スイッチ］を選択すると、指定秒数ごとに蚊よけ音が再生されるようになる
日経おとなのOFF
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働く人型ロボット「プロメテ Mk-II」起動
Promet Mk-IIは、HRP-3Pで実現した防塵・防滴性能や低μ路上歩行（摩擦係数0.1）性能を継承して「従来のロボットでは難しかった悪環境下でも稼働できる」（同社）。また自由度（ロボットの関節）を増すなどして、より複雑な作業に対応できるようになった。全身の自由度は、HRP-2よりも12自由度多い42自由度。電動工具の把持など手先の作業性を増すため、手首に1自由度を追加したほか、物を掴むハンド部には片腕あたり5自由度をくわえて計6自由度としている。 操作には、ロボットの自律動作と人間による遠隔操作を組み合わせた「自律・遠隔ハイブリッド型全身動作制御」を採用した。体のバランスをとるといった人間なら無意識で行うような動作をロボットの自律制御に任せ、操縦者は目的の動作だけをリモートで指示すればいい。また、遠隔操作用のコックピットおよび簡易操作装置も同時に発表されている。 NEDOの委託事業
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